丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱，威尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。

多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从埃尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Otan头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角；前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

2020款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

丰田威尔法Vellfire中控的设计比较通俗，在用料上面非常高档，中控和副驾驶处都采用实木花纹面板，扶手箱地位和中控台处都采用皮质包裹，就连方向盘都采用真皮包裹和实木相结合的计划。

中控内置大屏设计全方位调节座椅不同姿势，使乘坐变得更加愉悦，全隔断带芜湖玻璃带升降电视的四座设计在保证私密性的同时更是大大提升了后排活动空间。

内饰由工艺大师改良日本传统的末金工艺，将贵金属粉末和涂料混合，进行手工描绘 ● 一键式电动升降雾化隔屏 ☆ 电 空 ● 多功能方向盘+GPS全球卫星导航系统+倒车影像 ● 电动中滑门 ● 车载触控屏中控系统（人机交换系统） ☆ 外 观 ● 全车日本蒙娜丽莎立体大包围（双排大灯设计） ☆ 电 器 ● 220v电源接口、USB多功能连接口 ● 一键式超静音高清液晶升降电视 ● LED氛围灯 ● 德国内置集成调光器阅读灯 ● 隐藏储物柜 ● 隐藏式现代化奢华酒柜 ☆ 座 一 ● 埃尔法一键式电动折叠航空首长席（加热、通风、气动按摩） ☆ 选 材 ● 顶棚采用意大利阿尔坎塔拉A l c a n t a r a麂皮绒 ● 全车内饰选用意大利DINI真皮包覆 ● 酸枝科技木和金丝楠木拼接铝木地板 ● 豪华手动伸缩隐藏航空镁铝合金小桌板 ● 四季实用透明环保地膜。